De XV950R is compact en stijlvol, en beschikt over een lage zithoogte. Hij is uiterst sportief en heeft tegelijkertijd het karakter dat eigenaars van zo’n individuele machine zoeken. De lage lijnen van Yamaha en het gebruik van blootliggend metaal accentueren de pure eenvoud van de motorfiets, terwijl de V-twin-motor zorgt voor ruige prestaties. De XV950R heeft de ontspannen uitstraling van een bobber en voegt daar een sportief element aan toe met een verbeterde ophanging.